周襄王与叔带是同父异母的兄弟关系。
周襄王由于母亲死的很早,所以周惠后是他的继母。一开始后母还没有叔带时,对襄王还是很不错的,一直把襄王当亲生儿子来抚养。可是后来周惠后有了她的亲生儿子—叔带,然后就渐渐地把襄王遗忘了。后来惠王也慢慢地疏远了襄王,而把注意力转移到了叔带身上。襄王由此很害怕,很怕惠王会随便找个理由把他杀了。于是对惠王更加孝顺,所以到了惠王去世时最终把皇位按照传统交付给了他。然而得到了王位的襄王对叔带总是各种忌讳,所以他找了一个很好的理由准备把叔带杀了,却被叔带识破,并跑到了齐国去避难。
襄王十二年,由于齐国皇室的周旋,叔带又得以重返周朝。襄王十三年,郑国和滑国发生了战争,襄王为滑国派人去郑国说情,没料到的是郑文公没有给襄王面子,这让周襄王非常生气。于是他就找了翟国,并给了军队,想要让翟国去攻打郑国。十六年,周襄王废黜了翟后,立翟国国君的女儿为王后,翟国起兵去攻打周朝。惠后为了让叔带为王,就派人为翟国做了向导,设计将襄王赶出了周朝,这时郑国又一次不计前嫌,收留了周襄王,并把他安置在了氾邑。
从此叔带称王,并且娶了襄王废的翟后还和她一起住在温邑。十七年,襄王向晋国请求帮助,晋文公答应了他,把他护送回了朝,并且杀死了叔带。